3D十字激光識別定位技術

產品概述

通過3D十字激光識別傳感器采集管孔位置3D點云數據，通過軟件運算，得到圓心，半徑，壁厚，管伸出長度，板面的平整度，板面深度（即焊槍當前位置與板面的距離），從而到的焊槍精確定位點（即起弧位置）。

精 準

智 能

高 效

簡 便

3D十字激光不受管口點焊點、打底后的熱影響區及外界環境變化（如：天氣、環境燈光等）造成無法識別問題。對于帶坡口(如: "V”型"U”型)且每層需要分開焊接的產品（如：每層需檢測或控制層間溫度），每層都可以識別并精確定位。

軟件自我判斷每一次采集的數據有效性，識別并判斷是否需要進行二次數據采集（25ms內即可完成)，在無法得到有效數據情況下, 系統會跳過該管孔至下一管孔, 并在人機界面中標出未焊接管孔。 

從管孔數據采集（15ms）,到焊槍精準定位，最快可在5S內完成。

軟件界面簡捷，操作人員僅需導圖、選擇焊接軌跡等簡單功能操作。

技術特點