產品概述
該系列產品主要適用于核（火）電、石化、化工、鍋爐及空調等行業，采用智能化、無人化設計理念，創新應用了先進的3D十字激光識別定位技術，精確識別管孔的3維空間位置信息，由6軸機器人執行全位置管板自動焊槍精確定位?？?*24小時連續作業，大大降低了企業對人工技能的過度依賴，為企業節約了大量的人力資源及制造成本。該系列產品配置了日本發那科（FANUC）公司的高精度、大負載、長臂展機器人，可加配外部協同軸，工具快換裝置等，實現多機協同流水線作業。
產品適用范圍
焊縫形式：角焊縫、平焊縫等
材 質：碳鋼、合金鋼、不銹鋼、鈦合金、鋯合金等
管子直徑：Φ12mm~38mm，Φ38mm~65mm
工作范圍：2500mm(工件不旋轉情況下)
可選配置
可選3D十字激光識別傳感器管徑識別范圍或特殊定制；
選配其他品牌機器人及外部協同電機，實現多機協同工作；
選配適用于鈦合金、鋯合金等有色金屬焊接的全位置管板焊槍；
選配全自動鎢極更換系統及自動更換鎢極的全自動焊槍；
其他特殊定制焊槍，管內縮，內孔焊等。
技術特點
標準6軸工業機器人，控制功能強大，運動精度高，柔性化好，支持多種總線通訊，可對接工廠各類數字化管理系統，更符合“中國制造2025”設備要求；
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通過3D十字激光精確測量，實現機器人與工件相對位置自動調整，對工件擺放位置沒有要求；
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實現換熱器流水線作業，多臺機器人系統可柔性組合使用，不僅實用性高，且車間科技感、工業感特別強，給參觀工廠的客戶帶來更多的視覺沖擊和震撼；
模塊化設計，支持后期升級
機器人焊接系統與脹/平系統任意切換；
增加鎢極自動更換系統；
鎢極質量自動檢測系統，自我判斷是否需要更換鎢極；
增加視覺質量檢測系統,焊后自動檢測焊縫質量。
系統工作流程
系統控制架構
系統由多個獨立子系統組成，各子系統之間通過以太網總線連接，協同控制實現系統全自動工作。
系統軟件介紹
軟件名稱
手眼標定軟件
具體功能說明
將機器人的工具坐標系與3D十字激光識別傳感器坐標系，建立換算關系
離線編程軟件
激光視覺軟件
通訊軟件
焊接控制軟件
數據存儲及系統監控軟件
將工件管孔CAD圖紙導入，通過軌跡規劃，自動生成機器人運動軌跡，
將3D十字激光識別傳感器采集的信息，經軟件運算得到所需的3D數據，并轉化為機器人運動軌跡，引導焊槍精確定位
各子系統之間采用TCP/IP、Profinet協議的總線通訊方式連接
整個焊接過程中各參數的設置與流程控制
數據存儲：保存空間坐標信息、各軟件參數設置、采集的圖像及相關數據等
系統監控：主/子系統工作狀態、數據通訊狀態、焊接進程等
序 號
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機器人管板應用場景
